萬向聯(lián)軸器的共同特點是角向補償量較大，不同結(jié)構(gòu)型式萬向聯(lián)軸器兩軸線夾角不相同，一般在5°-45°之間。萬向聯(lián)軸器利用其機構(gòu)的特點，使兩軸不在同一軸線，存在軸線夾角的情況下能實現(xiàn)所聯(lián)接的兩軸連續(xù)回轉(zhuǎn)，并可靠地傳遞轉(zhuǎn)矩和運動。萬向聯(lián)軸器最大的特點是具結(jié)構(gòu)有較大的角向補償能力，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動效率高。萬向聯(lián)軸器用來聯(lián)接不同機構(gòu)中的兩根軸（主動軸和從動軸）使之共同旋轉(zhuǎn)以傳遞扭矩的機械零件。
在高速重載的動力傳動中，有些聯(lián)軸器還有緩沖、減振和提高軸系動態(tài)性能的作用。聯(lián)軸器由兩半部分組成，分別與主動軸和從動軸聯(lián)接。一般動力機大都借助于聯(lián)軸器與工作機相聯(lián)接。萬向聯(lián)軸器有多種結(jié)構(gòu)型式，例如十字軸式、球籠式、球叉式、凸塊式、球銷式、球鉸式、球鉸柱塞式、三銷式、三叉桿式、三球銷式、鉸桿式等，最常用的為十字軸式，其次為球籠式，在實際應用中根據(jù)所傳遞轉(zhuǎn)矩大小分為重型、中型、輕型和小型。

萬向聯(lián)軸器是聯(lián)接原動機與工作機的重要部件，它的損壞將導致機器的停頓，甚至波及到整條作業(yè)線，因此對其可靠性的要求相當高。萬向聯(lián)軸器是聯(lián)接原動機與工作機的重要部件，它的損壞將導致機器的停頓，甚至波及到整條作業(yè)線，因此對其可靠性的要求相當高。但是，萬向聯(lián)軸器所處的條件又往往有一定的局限性。在軋機傳動中，由于所聯(lián)接的軋輥的直徑有一定限制，因而聯(lián)軸器的回轉(zhuǎn)直徑也相應受到限制，軋制過程中的實際轉(zhuǎn)矩往往接近聯(lián)軸器的疲勞轉(zhuǎn)矩，稍有不當還會超出，這種過載現(xiàn)象如頻繁出現(xiàn)，就會大大降低疲勞壽命，從而使之過早失效或損壞。
萬向聯(lián)軸器空間幾何位置的要求也較高，如有不當，就會出現(xiàn)附加轉(zhuǎn)矩，這些附加轉(zhuǎn)矩也會降低其壽命并影響其傳輸效率。對于大型聯(lián)軸器來說，由于維修技術(shù)不到位和平衡系統(tǒng)調(diào)整不當，也會帶來相當于轉(zhuǎn)矩級別的附加載荷或者更大，有的甚至使十字軸折斷。因此，對于這樣一個核心設備，要有周全的技術(shù)控制，以確保其壽命。萬向聯(lián)軸器有傳遞傾角大、效率高、傳動平穩(wěn)、噪音低、間隙沖擊小、傳輸力矩大等優(yōu)點。特別是在正確的技術(shù)控制條件下還可獲得很長的使用壽命，因此已越來越多的被各種機械所采用。