機(jī)械動(dòng)力的傳遞中的聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu)種類很多，各種不同類型的聯(lián)軸器有著不同的特性，球籠式和十字軸式主要用于兩軸不同心有夾角的聯(lián)結(jié)，但不能承受較大的軸向力和較大的扭矩；萬(wàn)向聯(lián)軸器承載負(fù)荷大、運(yùn)轉(zhuǎn)同步、旋轉(zhuǎn)無(wú)死角并能承受的軸向力，且體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、齒槽摩擦面全封閉浴室潤(rùn)滑，并以增加齒槽數(shù)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)角的靈活性。
內(nèi)球齒和外球齒嚙合后形成一個(gè)完整的球體，然后用球頭帽通過(guò)外球體后半球與內(nèi)球體連結(jié)、使內(nèi)外球齒既封閉又不能脫開(kāi)。萬(wàn)向聯(lián)軸器包括左右對(duì)稱的中間聯(lián)接軸，通過(guò)端蓋安裝在中間聯(lián)接軸兩端的半聯(lián)軸器，半聯(lián)軸器為分別與動(dòng)力輸入端和動(dòng)力輸出端相連接的圓球狀球節(jié)。

球節(jié)前半球面加工有多條外凸弧形齒，在中間聯(lián)接軸兩端球面凹槽內(nèi)加工有內(nèi)凹弧形齒，端蓋內(nèi)腔是與球節(jié)后部球面相對(duì)應(yīng)的球面凹槽，球節(jié)通過(guò)端蓋活動(dòng)安裝在端蓋和中間聯(lián)接軸形成的球形內(nèi)腔中，利用兩球面上的弧形齒相互嚙合傳遞扭矩，減小了受力面的接觸應(yīng)力。
球體表面制做齒槽既達(dá)到了材料的利用化，又提高牙齒的強(qiáng)度和齒槽的結(jié)合面，所以其承受的扭矩遠(yuǎn)大于其他類型的聯(lián)軸器。萬(wàn)向聯(lián)軸器在石油鉆井機(jī)械螺桿鉆具上獲得效果，螺桿鉆具處于地下深井作業(yè)，承受著軸向壓力和輸出扭矩很高。萬(wàn)向聯(lián)軸器其結(jié)構(gòu)在內(nèi)半球的球表面和外球體的前半球表面分別制成相對(duì)應(yīng)的齒和槽。當(dāng)任意一端產(chǎn)生動(dòng)力作旋轉(zhuǎn)時(shí)都會(huì)圍繞球體中心旋轉(zhuǎn)、同時(shí)把動(dòng)力傳遞給被動(dòng)的一端。